和老人一起住到崩溃

可以跟你的公公商量，让他注意一点卫生，实在不行就找孩子的姥姥来吧。
　　这种情况只有一个解决办法，就是你跟你的公公分开住。长辈毕竟跟我们生活习惯不同，他们在农村里生活惯了。
你是执念，换个方式，另外就是太在意了，婆媳之间必然的矛盾，这些都是生活琐事，反而恰恰这些生活琐事就能压垮一个人。古话说，看山是山，看山不是山，你带着一个什么心态去看待这个事情，你感受到的，体会到的就是什么样的感受，找一个方式，爱好去释放这些压力，既然无法改变，要学会享受。
不至于上升到离婚的高度吧，感觉就是沟通问题，有什么问题你和老人说清楚，实在说不通的，就让你丈夫去解决，如果他解决不好，就是他的问题了。
前段时间我奶奶要来我家住，我妈可谓是悉心照顾她，可她居然还觉得我妈不好，当时差点气死我
我反正想过了，我结婚之后，不会和公公婆婆住在一起，真的太不方便了。
你可以好好和公公谈一谈，有时候老人和年轻人的想法不一样，主要还是你老公去说。